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KELO DRIVE 100
KELO drive 100 – 为下一代本质安全的移动服务机器人打造的基础模块。KELO drive 100 能够承载相当于自身重量25倍的负载，拥有无与伦比的负载自重比。该驱动轮作为一个高度模块化、可配置、可定制且成本效益高的平台概念中的核心基础构件，旨在实现专业移动服务机器人的快速设计与制造。仅需一个KELO drive驱动单元配合若干万向轮，即可构建一个完整的、有效载荷达125公斤的机器人。



电气规格


·电压：24V/36V
·电流：20 A（连续）/50 A（30 秒峰值）
·kV：RPM/V（24 V = 20 − 22 公里/小时）
·效率：80%



传感器


·编码器：3 x 19 位光学编码器（每个车轮 2 个，偏航轴 1 个）
·IMU：6 DOF，2000 度/秒，最大 8 G，更新速率 2kHZ



接口


·物理：EtherCAT 高达 40 kHz
·协议：标准 DS 402 CANopen (CANopen over EtherCAT) 或用户可配置（开放模式）

产品描述


机械规格


·有效负载：125公斤

·重量：5公斤

·重量与有效负载比：1:25

·材质：铝（框架）、不锈钢（轴）



几何规格


·占地面积直径：190 毫米

·高度：160毫米

·单轮直径：105毫米

·车轮（轴）离地间隙：35.5 mm


规格驱动系统


·运动学：差速驱动双轮

·轮子：2 x 4 英寸橡胶轮

·电机：2 x 24 V 直接驱动轮毂电机

·变速箱：直驱

·扭矩：4.8牛米

·反向驱动能力：高（直接驱动）

·噪音排放：低（无齿轮）

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