KELO Drives

下一代移动服务机器人的基本构建模块

KELO drive是用于移动机器人的独特新颖的驱动概念。它是高度模块化、可配置和可定制、经济高效的平台概念的基本构建块之一，用于快速设计和制造专业移动服务机器人。只需一个KELO驱动器和一些脚轮，您就可以构建一个有效负载为125公斤的成熟机器人。

KELO drive由两个差速驱动的无齿轮轮毂组成。这些轮子产生的扭矩受到控制，使得驱动器可以通过外力逆着命令的运动向后推动。 KELO drive通过枢轴悬挂，就像购物车的脚轮一样。高度可向后驱动的轮毂电机和通过枢轴的悬架相结合，使KELO drive具有两个出色的特性：a) 它们本质上是安全的，这意味着它们可以由人向后推；b) 与第二个驱动器相结合，它们是全向的。 KELO drives可承载25倍于其自身重量的重量，并具有无与伦比的有效负载重量比。

机电一体化组件

要构建一个完整的移动机器人，需要更多的电子钥匙和机电一体化组件：

■配电板(PDB)为 KELO drives和其他组件供电，包括充电系统的电子器件，提供各种保护机制（防止过热、过流、过压），将板载PC与 KELO drives连接，并可以激活和停用各种板载组件。

■I/O板处理各种数字和模拟输入输出信号，生成PWM信号来控制直流电机。

经济高效的高精度IMU/陀螺仪为机器人提供精度为0.2°且漂移为4°/小时的航向信息。

■用于协作机器人应用的触觉界面允许操作员手动控制机器人的运动或实施共享运动控制方案。

■停靠和牵引机制使我们的机器人能够自动停靠以滚动包裹或其他包装货物的集装箱，并将其卸下到目标位置。

■升降和搬运机构（正在开发）使我们的机器人能够拾取和放下托盘或物流吊舱。

■智能充电站允许机器人在运行过程中自动充电

控制移动物流机器人车队

我们的机器人配备了软件包，可实现操作移动物流机器人车队所需的各种基本功能：

■具有速度和力扭矩控制功能的可定制平台控制器控制我们机器人的运动并使其适应外力

■自主导航包包括多种导航方法，例如航点导航、（依赖于上下文的）基于约束的导航或视觉伺服（用于本地操作，例如对接）

■我们的定位包还包括许多冗余和互补的定位方法，例如基于2D/3D激光雷达的定位、视觉里程计和基于经典反射器的定位。

■车队管理系统(FMS)包括一个带有操作员控制台的中央控制单元、用于任务分配和监控以及远程监控、诊断和维护的软件。

■我们基于人工智能的感知包包括用于物体检测和定位的软件，例如用于滚动容器和托盘，以及用于检测人体。

■我们的人机交互包包括通过图形用户界面(GUI)进行任务分配和执行监控的软件，以及通过触觉界面进行力-扭矩放大的软件。

KELO drive 100

有效载荷：125公斤

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