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ROBILE 模块化移动机器人采用模块化设计

包含车轮、电池和计算机等机器人模块，可用于快速原型开发工业级移动机器人。



您可以将模块化移动机器人与协作机器人集成，打造移动式机械臂。

KELO ROBILE


用于移动服务机器人快速原型制作的构建套件


KELO ROBILE 是模块化工业机器人组件（积木）的集合，可让您立即设计出具有工业机器人性能的移动机器人平台。所有砖块均具有标准化尺寸（全砖：230 毫米 x 230 毫米或半砖：230 毫米 x 115 毫米），并且只需使用一组紧固件和电缆即可以任意配置连接。 KELO ROBILE 支持多种设计，从用于教育目的的最小配置到成熟的专业移动服务机器人应用的快速原型。一旦有更多预算可用或需求发生变化，可以快速更改和扩展初始配置。 KELO ROBILE 兼容并可与其他制造商的铝制系统型材（T 型槽 8）结合使用。


关键部件：

有源和无源驱动器（基于 KELO 驱动器 105/125）、带电源管理单元的主电池、从电池、CPU 和 GUI 块


查看预配置Robile模块机器人



Robile可集成其它机器人


支持使用ROBILE适配器将不同的扩展机器人，

比如协作性机器人（KINOVA,UR等），存储桌，等



仅仅几分钟即可安装ROBILE



自己组合模块或者我们帮您创建机器人


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板载CPU模块

Onboard CPU Module


KPRB-0031


机器人模块

ROBOTICS MODULES





















主电池模块

MASTER BATTERY


KPRB-0021





















辅助电池模块

SLAVE BATTERY


KPRB-0041





















全尺寸模块

FULL SIZE EMPTY BRICK


KPRB-0061

主动轮

Active Wheel Brick

**与协作机器人的集成**




在准备好适合您应用的移动机器人后，您可以使用 ROBILE 适配器来集成所选用的机器人扩展组件。
这些适配器与市场上几乎所有的协作机器人兼容，并且可以在机器人的任意方向或位置上进行安装。
此外，您还可以将不同的传感器（如 RGBD 摄像头或激光雷达）与机器人进行集成。
配置机器人


**计算机模块软件**




*   兼容 ROS1 与 ROS2
*   完全访问操作系统及软件栈权限
*   开源 KELO Tulip 软件，支持通过速度设定点指令控制移动机器人，并可配置任意数量的车轮及运动学模型
*   适用于 ROBILE 的 ROS2 导航配置示例


**开源（基于ROS）**


****所有软件均支持 ROS1 与 ROS2 版本****


**ROS导航（NAV2功能包）**




**具备全局与局部路径规划的机器人导航**

**障碍物规避功能**

**适用于 ROBILE 平台的使用教程**


**网络研讨会**


**视频资料**


**GitHub**


**ROS2 MoveIt（适配特定供应商）**




*   机械臂的运动规划
*   逆运动学解算、控制与碰撞避免
*   协作机器人使用教程（请参阅制造商手册）


**ROBILE 仿真（ROS2 版本目前正在测试中）**


*   适用于 Gazebo 仿真器的模型
*   支持任意 ROBILE 组合砖配置的仿真
*   RViz 中的可视化呈现


**专有软件**

**基于力-扭矩控制的移动底座柔顺运动控制器**


**可适配任意数量的 KELO 驱动器**

**兼容标准 ROS cmd_vel 接口**

基于ROBILE的设计项目

**您是否需要搬运重型物体、移动设施内的隔墙或车间里的机械设备？**


ROBILE 的模块化设计让您能够构建高度灵活的几何结构，以满足您的应用需求。
每个驱动轮模块承重可达 125 公斤，并具备全向移动能力，是轻松、精准地 navigating 狭窄空间的理想之选。
**打造几何形态契合您应用需求的移动机器人。**
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