规格参数：

EtherCAT接口： 通过EtherCAT接口接收控制指令并上报参数。

图形用户界面： 配备图形用户界面，可实现实时监控、系统调节与控制。

电源监控： 持续监控并上报电源相关参数，确保最佳性能。

充电控制： 集成保护与控制机制，实现安全高效的充电过程。

电源分配： 为其他模块及外设供电，配有独立可切换的电源输出端口，实现灵活控制。

信号管理： 向车轮提供使能信号，并监测回传路径上的信号质量以确保可靠性。

安全与保护： 采用先进的多层保护机制，保障电池健康及整体系统安全。

电池类型： 采用磷酸铁锂电池，性能可靠持久。

输出电压： 稳定的 24 V 输出

容量： 512 瓦时（20 安时）容量

可升级性： 兼容升级至支持配合 ROBILE 充电站实现充电板功能的电池单元。

电源： 1 个电源端口用于连接其他模块，以及 1 个辅助端口用于为额外外设供电。

通信： EtherCAT 通信，带有输入（上行）和输出（下行）端口，支持高达 40 kHz 运行频率。

充电接口： 专用充电器端口，兼容 ROBILE 充电器。

电池扩展端口： 包含一个用于与从属电池模块通信的专用端口，兼容 ROBILE 电池扩展总线。

远程控制端口： 配备一个开关端口，用于外部电源控制或远程开关功能。

使能信号： 以太网电缆中的两对双绞线用于启用/禁用车轮，可能用于紧急停止功能。

机械兼容性： 采用 T-Slot 8 标准铝型材，可快速简便地组装，兼容标准 T 型槽紧固件。

外壳： 耐用阳极氧化铝，带 8 号 T型槽

盖板： 黑色 ABS 塑料

线槽盖： 彩色 ABS 塑料

尺寸：

外形尺寸（长x宽x高）：233 x 233 x 281 毫米

离地间隙： 43 毫米

重量**： 10 千克

主电池模块

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