主轮模块

Active Wheel Brick

产品型号：KPRB-0011

这个轮子可以在不同的方向安全、流场的移动。

*    全向移动能力： 至少需要两个主动驱动轮模块才能实现360°全方位移动。

*    高承载能力： 支持高达100公斤的有效载荷，适用于重型应用场景。

*    可扩展设计： 通过添加更多主动驱动轮模块，可提升机器人的有效载荷和动力。

*    远程控制： 通过主电池模块发出的网络信号，可远程启用或禁用所有主动驱动轮模块。

*    EtherCAT协议： 使用EtherCAT协议控制和监控每个车轮，确保操作精确可靠。

*    灵活指令选项： 可通过EtherCAT发送速度或扭矩指令，以精细调整性能。

*    独立悬挂机构： 无

*    驱动系统： 由KELO Drive 100驱动单元提供动力

*    电源： 24V直流输入（公头）和输出（母头）端口

*    通讯： 用于上行和下行连接的EtherCAT端口

*    使能信号： 网线中的两对双绞线，用于启用/禁用车轮或执行紧急停止功能

*    机械兼容性： 采用T型槽8系列标准铝型材，可使用标准T型槽紧固件快速简便地组装。

*    外壳： 采用T型槽8的耐用阳极氧化铝合金

*    盖板： 黑色ABS塑料

*    线槽盖： 彩色ABS塑料

*    尺寸（长x宽x高）： 233 x 233 x 281毫米

*    离地间隙： 43毫米

*    重量： 11公斤

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