*   多功能脚轮配置： 可配置为万向轮或定向轮，以适应机器人具体的运动学特性和设计需求。

*   高承载能力： 每个脚轮模块可承受高达150公斤的重量。

*   可扩展设计： 通过添加更多被动脚轮模块，可提升机器人的有效载荷和动力。

*   车轮尺寸： 4英寸（100毫米）轮径。

*   独立悬挂机构： 无

*   电气接口：   无——本模块为被动式，非执行部件。

*   机械兼容性： 采用T型槽8系列标准铝型材，可使用标准T型槽紧固件快速简便地组装。

*   外壳： 采用T型槽8的耐用阳极氧化铝合金

*   盖板： 黑色ABS塑料

*   线槽盖： 彩色ABS塑料

*   车轮： 聚氨酯

*   尺寸（长x宽x高）： 233 x 233 x 281毫米

*   离地间隙： 43毫米

*   重量： 7公斤

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