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规格参数:

预装操作系统: Linux Ubuntu
集成软件套件: 配备KELO TULIP,用于在各种轮式配置中控制线速度和角速度;同时集成ROS 1和ROS 2,满足多样化的机器人编程需求。
开发者控制权: 通过KELO TULIP实现对不同轮系线速度与角速度的精准控制,并支持ROS 1与ROS 2,提供灵活的机器人编程环境。
大容量存储: 具备高度灵活性,可根据需要修改或安装全新的软件栈。

多种连接方式: 配备多个端口和接口,支持无缝扩展及与其他模块的通信。

搭载Intel® NUC i5:采用Intel® NUC i5处理器,且可更换为其他兼容尺寸的计算单元。



接口:

-   1个专用EtherCAT主站端口

-   4个以太网端口

-   2个USB 3.0端口

-   1个HDMI端口

电源: 24 VDC 输入接口(公头)和输出接口(母头)

机械兼容性: 采用T型槽8系列标准铝型材,兼容标准T型槽紧固件,可实现快速便捷的组装。



材料:


- 外壳: 耐用阳极氧化铝,配有 8 号 T 型槽

- 盖板: 黑色 ABS 塑料

- 线槽盖: 彩色 ABS 塑料




板载CPU模块


货号:KPRB-0031


该CPU单元为高级机器人控制和应用程序部署提供强大的处理能力。


尺寸:


- 外形尺寸(长x宽x高):233 x 233 x 281 毫米
- 离地间隙:43 毫米
- 重量:6.5 千克

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