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配置悬架的主动轮

Article no. KPRB-0071


这款先进的轮子可确保在不平整的路面上平稳运行。

规格参数：

全向移动： 至少需要两个主动轮模块即可实现360度全方位移动。
高承载能力： 支持高达100公斤的载重，适用于重型应用。
可扩展设计： 通过增加更多主动轮模块，可提升机器人的有效载荷和动力。
远程控制： 通过主电池模块发出的网络信号，可远程启用或禁用所有主动轮模块。
EtherCAT协议： 利用EtherCAT协议对每个轮子进行控制和监控，确保精确可靠的运行。
灵活的命令选项: 通过EtherCAT发送速度或扭矩命令，以微调性能。
独立悬架机构： 有
悬架系统： 40 Shore A硬度的橡胶减震器

驱动系统： 由KELO Drive 100驱动



KELO Drive 100 规格参数：

运动学结构： 带差速驱动的双轮
轮子： 2 x 4英寸橡胶轮
电机： 2 x 24 V 直驱轮毂电机
变速箱： 直驱
扭矩： 4.8 牛米
反向驱动能力： 高（直驱）
噪音水平： 低，无齿轮传动
电压： 24 V
电流： 20 A（持续）/ 50 A（峰值）
最高速度： 20 公里/小时

效率：  额定效率 80%



接口：

电源： 24 VDC 输入（公）和输出（母）端口
通信： 用于上行和下行连接的 EtherCAT 端口
使能信号： 网线中的两对双绞线，用于启用/禁用轮子或实现紧急停止功能

机械兼容性： T型槽8标准铝型材，便于快速安装



材料：

外壳： 带T型槽8的耐用阳极氧化铝合金
上盖： 黑色ABS塑料
线槽盖： 彩色ABS塑料



尺寸：


外形尺寸

（长x宽x高）： 233 x 233 x 281 毫米

离地间隙： 43 毫米
重量： 11 公斤

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